Installé au coeur de la ville dans un hôtel particulier du XVIIIe siècle, le musée municipal Urbain Cabrol abrite un bel ensemble d’oeuvres ayant essentiellement trait à l’histoire locale : archéologie, arts et traditions populaires, arts religieux et beaux arts, arts premiers extra-européens.

Le musée du Maréchal Murat, roi de Naples, dans une maison typique du Quercy, est une des rares maisons natales d’un Maréchal de France restée en l’état depuis 200 ans .

Logé dans une demeure mauresque construite au XIXe siècle, le musée Léon-Alègre présente une riche collection d'archéologie locale et de nombreux dessins anciens représentant la région.

Musée consacré à l'artiste Ossip ZADKINE qui vint aux Arques en 1934 et fut subjugé par cette terre, où il puisera l'inspiration qui préside à la création d'œuvres comptant parmi les plus importantes de sa production et que le public peut admirer replacées dans leur environnement d'origine.